Cette conférence a été présentée dans le cadre du Colloque agriculture numérique et robotique agricole, en février 2018, par Marc-Antoine Legault, professionnel de recherche et chef d'équipe du programme ARION à l’Institut du véhicule innovant (IVI). Monsieur Legault présente un projet qui porte sur le développement d’un porte-outil agricole autonome apte à effectuer des tâches de désherbage mécanique pour les cultures maraîchères, et ce, de manière sécuritaire, efficace et non invasive. Le processus de conception et d’optimisation est abordé en détail.
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